斯坦福大學開源四足機器狗pupper腿部組裝（下）

上文：斯坦福大學開源四足機器人pupper腿部組裝（上） 本文主題：pupper腿部組裝 第五步：上腿下腿鏈接，上腿固定在舵機臂上 主要材料有：如圖加工好的碳纖維上腿下腿各兩個，304不鏽鋼內六角塞打螺絲4M312兩個，4D94平面軸承四套，M3緊鎖螺母兩個。 按照如下圖位置擺放左邊和右邊的上下腿，塞打從上往下先穿過一套平面軸承（注意平面軸的擺放：先一個鋼圈，然後是一個滾珠圈，再然後是一個鋼圈，鋼

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