開源一個四足機器人

1、前言 玩過很長一段時間單片機，一直想接觸Arduino系列板子，此次如願以償。用去年本身3D打印機打的機器人外殼，Arduino UNO R3+舵機控制板，作的一個四足機器人。git 2、爬過的坑 不得不認可Arduino確是個好東西，開發速度極快，極易上手。從開始動手到完成，只持續了3天不到，測試。調代碼。封裝。 整個過程裏一開始就感受會頭疼的就是機器人的步態，由於以前也沒接觸過。實際操做起

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