Arduino開源四足機器人機械狗程序且適合全部12自由度的機械狗

前幾篇我記錄過我四足機器人的電路鏈接圖，還有四足機器人零件的清單；react 連接以下：ide https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/104243851ui 而後就是如下就是全部程序我都開源到這裏（適合全部12自由度的機械狗）this 製做視頻.net //靜態步態規劃 //主要思路就是：控制每條腿的足端的xyz座標 //x：是大狗前進

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