麥克納姆輪全向移動原理概述

騰訊介紹視頻 https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtitle 分佈   我們來畫個受力示意圖吧 先來看看前後移動 前進 向左 圖中紅色實線箭頭是車輪向前轉產生的摩擦力 藍色箭頭是車輪向後轉產生的摩擦力 虛線是分力 於是左邊的小車就會向前跑，右邊的小車會向後跑 接下來我們畫原地旋轉 於是

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