麥克納姆輪（全向輪）

這種輪子側面看就是一個無縫的圓形   可能因爲它輪子斜着，那麼橫着豎着的都可以分解爲輪子的速度。   大學生機器人大賽，那種羽毛球機器人也是用的這種輪子，應該是的。   阿木的無人車後輪也用的麥克納姆輪。 當然我現在還不知道麥克納姆輪如何控制。       阿木的無人車後輪也用的麥克納姆輪。       https://www.bilibili.com/video/BV1y54y1k7bS 這裏面

>>阅读原文<<