一文讀懂麥克納姆輪全向移動原理及剖析

參考文章，計算過程小白可能看不懂，於是做進一步補充，寫出該文 https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social 什麼是麥克納姆輪 在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動經常是一個必需的功能。「全向移動」意味着可以在平面內做出任意方向平移同時自轉的動作。爲了實現全向移動，一般機器人會使用「全向輪」（Omni

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