2017.04.21 麥克納姆輪簡介

這個是德國庫卡KMP omniMove移動負載平臺上使用的輪子，這個輪子的名字叫麥克納姆輪。 麥克納姆輪是基於一個有許多位於機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量，從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。   63噸的載重負

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