麥克納姆輪跟隨圓弧路徑原理

麥克納姆輪圓弧路徑原理 建立模型 將機器人座標系映射到世界座標系，與軌跡點的方向重合一致 不同角度下，機器人運動朝向 個人思考與反思 1.在得到機器人走圓弧軌跡的方程後，如何讓機器人進行一定時間內的速度規劃？也就是軌跡規劃，如三次、五次、梯形、S型規劃，可以在評論區留言，後續會更新軌跡規劃章節。 2. 提前做好機器人基於世界座標系下的運動學模型，即無頭模式，無頭模式下，以開機的姿態作爲世界座標系，

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