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麥克納姆輪全向移動原理(運動速度方向分析)
時間 2021-01-07
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轉載文章聲明! 侵權聯繫必刪! 原文鏈接:https://blog.csdn.net/zhaoyuaiweide/article/details/75560257 文章中所有圖片資料均來自:熾點機器人 我們來畫個受力示意圖吧 先來看看前後移動 圖中紅色實線箭頭是車輪向前轉產生的摩擦力 藍色箭頭是車輪向後轉產生的摩擦力 虛線是分力 於是左邊的小車就會向前跑,右邊的小車會向後跑 接下來我們畫原地旋轉
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