淺談麥克納姆輪全向移動平臺之——運動學

0. 麥克納姆輪全向移動平臺簡介 麥克納姆輪百度詞條 還是自己去看百度詞條算了，不說太多廢話了，簡單看看長什麼樣就行啦。 1. 運動學逆解 入正題入正題，我們直接來聊聊麥克納姆輪的運動學逆解，正解就不說了，一般來講逆解比正解麻煩一些，而且會逆解就會正解。正解跳過不說，相信小夥伴們會根據逆解過程得出正解的。 1.0 首先按照慣例建立一個小車座標系 在本篇博文中所有的速度矢量都是相對於小車座標系來描述

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