JavaShuo
欄目
標籤
麥克納姆輪(Mecanum Wheel)運動學分析
時間 2020-12-30
原文
原文鏈接
0.1 麥克納姆輪底盤示意圖 0.2 運動學逆解概念 -逆運動學是決定要達成所需要的姿勢所要設置的關節可活動對象的參數的過程。 一、 底盤運動的分解 我們知道,剛體在平面內的運動可以分解爲三個獨立分量:X軸平動、Y軸平動、yaw 軸自轉。如下圖所示,底盤的運動也可以分解爲三個量: 以上三個量一般都視爲四個輪子的幾何中心(矩形的對角線交點)的速度: 二、計算出輪子軸心位置的速度 定義: 那麼可以計算
>>阅读原文<<
相關文章
1.
麥克納姆輪(全向輪)
2.
麥克納姆輪——機械部分
3.
2017.04.21 麥克納姆輪簡介
4.
麥克納姆輪全向移動原理(運動速度方向分析)
5.
淺談麥克納姆輪全向移動平臺之——運動學
6.
TC264—麥克納姆輪輪式里程計筆記
7.
麥克納姆輪全向移動原理概述
8.
麥克納姆輪全向移動原理
9.
AGV-麥克納姆輪小車控制總結
10.
麥克納姆輪跟隨圓弧路徑原理
更多相關文章...
•
IP地址分配(靜態分配+動態分配+零配置)
-
TCP/IP教程
•
XML DOM 克隆節點
-
XML DOM 教程
•
Git五分鐘教程
•
Tomcat學習筆記(史上最全tomcat學習筆記)
相關標籤/搜索
wheel
麥克
動輪
活動分析
運動學
學生運動
麥克風
麥克阿瑟
麥克斯韋
PHP 7 新特性
PHP教程
NoSQL教程
初學者
學習路線
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
JDK JRE JVM,JDK卸載與安裝
2.
Unity NavMeshComponents 學習小結
3.
Unity技術分享連載(64)|Shader Variant Collection|Material.SetPassFast
4.
爲什麼那麼多人用「ji32k7au4a83」作密碼?
5.
關於Vigenere爆0總結
6.
圖論算法之最小生成樹(Krim、Kruskal)
7.
最小生成樹 簡單入門
8.
POJ 3165 Traveling Trio 筆記
9.
你的快遞最遠去到哪裏呢
10.
雲徙探險中臺賽道:借道雲原生,尋找「最優路線」
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
麥克納姆輪(全向輪)
2.
麥克納姆輪——機械部分
3.
2017.04.21 麥克納姆輪簡介
4.
麥克納姆輪全向移動原理(運動速度方向分析)
5.
淺談麥克納姆輪全向移動平臺之——運動學
6.
TC264—麥克納姆輪輪式里程計筆記
7.
麥克納姆輪全向移動原理概述
8.
麥克納姆輪全向移動原理
9.
AGV-麥克納姆輪小車控制總結
10.
麥克納姆輪跟隨圓弧路徑原理
>>更多相關文章<<