相機標定（三）-相機成像模型

1 人眼&相機結構 1.1 類比 類比來說，相機就是計算機的「眼睛」： 1.2 成像 本質上來說，圖像是真實世界場景中在二維平面（成像平面）的投影，它記錄了兩類信息： 幾何信息：位置、點、線等； 光度信息：強度、色彩。 2 相機成像模型 小孔成像模型（Pinhole camera model） 正交投影（Orthographic projection） 縮放正交投影（Scaled orthogra

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