雙目相機成像模型

轉自:https://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/38322771 原作者： wangxiaokun671903 P爲空間中的點，P1和P2是點P在左右像平面上的成像點，f是焦距，OR和OT是左右相機的光心。由下圖可見左右兩個相機的光軸是平行的。XR和XT是兩個成像點在左右兩個像面上距離圖像左邊緣的距離。 若兩個相機已經校正完成即

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