《Learning OpenCV3》ch18：相機模型與標定

省賽期間用到雙目視覺的時候，只是很粗淺地調用了下API，畢竟初學而且時間緊迫。最近打算跟一個碩士生再做一個相關項目，而且也想用Stereo Vision作爲畢業設計，所以很有必要了解一下其中的原理。最近也在看《學習OpenCV3》這本書，裏面對一些原理的闡述簡明易懂，實爲神書。雖然不算深入，不過也足夠理解算法裏面的主要思想了。所以也算是做個讀書筆記吧。廢話不說，開車！ 封面 相機模型 針孔攝像機模

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