相機模型與單目標定

三、單目標定 1、如何進行標定？（理想情況下無畸變） 2、實際情況下（有畸變） 2.1、徑向畸變 2.2、切向畸變 2.3、總結 3、疑問 3.1、標定的世界座標從何而來 3.2、一張圖像也能得到標定結果 4、自動標定 eye in hand eye to hand 三、單目標定 從之前的 從世界座標到像素座標可以得到： Z c [ u v 1 ] = [ 1 d x 0 u 0 0 1 d y

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