相機成像模型

      相機成像的過程就是世界座標系向像素座標系轉換的過程，即：世界座標系(3d)->相機座標系(3d)->像平面座標系(2d)->像素座標系(2d)，通過這樣一級一級的轉換以後，物體在空間中的座標即轉換爲在圖像中的像素座標。app 四個座標系的表示以下：spa 世界座標系(Xw、Yw、Zw) 相機座標系(Xc、Yc、Zc) 像平面座標系(x、y) 像素座標系(u、v) 1）世界座標系(3d)

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