相機模型與標定（二）--相機模型

原文：數組 http://blog.csdn.net/lsh_2013/article/details/47615309spa 相機模型.net 數碼相機圖像拍攝的過程其實是一個光學成像的過程。相機的成像過程涉及到四個座標系：世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系以及這四個座標系的轉換。設計 理想透視模型——針孔成像模型 相機模型是光學成像模型的簡化，目前有線性模型和非線性模型兩種。實際的

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