相機標定（二）之相機畸變模型

1、相機畸變spa 定義：相機鏡頭的畸變其實是光學透鏡固有的透視失真的總稱。設計 相機畸變的分類：3d 一、枕形畸變：又稱鞍形形變，視野中邊緣區域的放大率遠大於光軸中心區域的放大率，經常使用在遠攝鏡頭中（下圖左）；blog 二、桶形畸變，與枕形畸變相反，視野中光軸中心區域的放大率遠大於邊緣區域的放大率，常出如今廣角鏡頭和魚眼鏡頭中（下圖中）；數學 三、線性畸變：光軸與相機所拍攝的諸如建築物類的物體

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