三維座標旋轉矩陣推導

     在這裏首先感謝博主：博客首頁 > 小李的專欄 > 三維座標旋轉矩陣    毫不避諱的說的我的這份博文就是全部借鑑小李的專欄的三維座標旋轉矩陣的。之所以這樣做是爲了方便我以後查閱方便。若有人要轉載我的博文，請和我一樣，說明這篇博文的原創是小李（附上網址：https://blog.csdn.net/lz20120808/article/details/50809397）在這裏再次感謝博主。

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