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空間座標轉換旋轉矩陣的推導
時間 2020-12-30
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首先我們要明確座標系是左手座標系還是右手座標系。 座標系判斷方法: 右手大拇指指向X軸正方向; 右手食指指向Y軸正方向; 若此時右手中指指向Z軸正方向,則該座標系爲右手座標系,否則爲左手座標系。 旋轉正方向判斷方法: 讓食指指向旋轉軸正方向; 四直彎曲的方向就是旋轉正方向。 OK,有了以上的基礎後,讓我們正式開始吧! 我舉的例子是右手座標系,則繞X軸旋轉的正方向是由X軸轉向Y軸,不能轉倒了!!!
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