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二維旋轉矩陣公式推導
時間 2020-12-30
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這篇博文來推導一下旋轉矩陣。 首先來假設 OP1旋轉到了OP2,逆時針矩陣推導。當然也有順時針矩陣推導。 然後有沒有什麼辦法可以不考慮順時針逆時針?這裏我考慮了一下OP1和OP2不相等的情況 因爲先求的sin(theta),如果是逆時針,theta就是正值,如果是順時針,theta就是負值。 之前我的想法,求theta,是先根據三角形的邊長求夾角的公式求的cos(theta),然後sin(th
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