ROS學習筆記（二）：工程結構，catkin，package

工程結構：我理解爲一個項目的文件系統的結構。比如在C++中有放源文件的，有放頭文件的，在ros的一個工程中，自然也有相應的文件結構。 catkin 是ROS定製的編譯構建系統（Cmake的擴展），catkin是用來編譯ros程序的。 catkin工作空間，可以對功能包的文件夾進行管理和組織。 指令catkin_make：1.建立工作空間 2.編譯 建立目錄的時候一定要包含有src這個文件夾   （

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