ROS學習筆記（十）：ROS中package的組成

ROS中的軟件以package（包）的形式組織。軟件包可能包含ROS 節點，與ROS無關的庫，數據集，配置文件，第三方軟件或邏輯上構成有用模塊的任何其他內容。這些包的目標是以易於消費的方式提供這種有用的功能，以便軟件可以輕鬆重用。  ROS包往往遵循一個共同的結構。以下是您可能注意到的一些目錄和文件。 include/package_name：C ++包含頭（確保在CMakeLists.txt中導

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