ROS編程應用二學習筆記
ROS編程應用二 一、機械臂 1、Movelt系統架構 參考資料：http://moveit.ros.org 安裝：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 1、簡介 是一個易於使用的集成開發平臺 功能組成 運動規劃 操作控制 3D感知 運動學 控制與導航算法 2、系統架構 用戶接口 提供C++/Python接口(C++使用move_group_interfa
相關文章
- 1. ROS學習筆記(二):ROS通信結構和編程
- 2. ROS學習筆記(二):ROS通訊種類和編程
- 3. ROS學習筆記7（編譯ROS包）
- 4. ROS串口編程學習筆記
- 5. ROS 學習筆記
- 6. ROS學習筆記①
- 7. ROS學習筆記
- 8. ROS學習筆記（二）：Ubuntu14.04 + ROS Indigo安裝教程
- 9. ROS學習筆記九：用C++編寫ROS發佈與訂閱
- 10. ROS 學習筆記之二：準備
- 更多相關文章...
- • XML 應用程序 - XML 教程
- • ASP.NET MVC - Internet 應用程序 - ASP.NET 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • Kotlin學習（二）基本類型
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章