ROS編程應用二學習筆記

ROS編程應用二 一、機械臂 1、Movelt系統架構 參考資料：http://moveit.ros.org 安裝：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 1、簡介 是一個易於使用的集成開發平臺 功能組成 運動規劃 操作控制 3D感知 運動學 控制與導航算法 2、系統架構 用戶接口 提供C++/Python接口(C++使用move_group_interfa

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