三.ROS--catkin；package.xml；CMakeList.txt

目錄   一.catkin編譯系統 二.package.xml（功能包配置文件） 三.CMakeList.txt（構建配置文件）   一.catkin編譯系統 1.catkin概述 catkin是ROS的官方編譯系統，是ros原始編譯系統build的繼承者。catkin相比於build來講操作更加簡化且工作效率更高，可移植性更好，且支持交叉編譯和更加合理的功能包分配。 2.catkin編譯的工作流

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