ROS學習筆記(二):ROS通信結構和編程

1.話題編程 話題編程： 流程： 1.1 創建發佈者 1.2 創建訂閱者 1.3 添加編譯選項、編譯 1.4.運行可執行程序 /** * 該例程將發佈chatter話題，消息類型String */ #include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv

>>阅读原文<<