ROS工程結構

一、簡單介紹 catkin_make是cmake的擴展，是ros定製的編譯構建系統。 catkin_make工作空間之後，一定要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash刷新工作環境，否則系統不知道工作空間位置 二、總的工程結構（文件系統層級） 1、分部分來看 2、catkin 工作空間就是一個工程，工程裏放着運行的依賴和環境，以及src源代碼，src文件夾下面是一系列

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