catkin與package

catkin與package ROS編譯構建系統，CMake的擴展 catkin_make 建立工作空間 $ mkdir ~p ~/catkin_ws/src #建立名爲catkin_ws的工作空間 $ cd ~/catkin_ws/ #定位到該工作空間 $ catkin_make #初始化，只能在catkin_ws工作空間下進行catkin_make $ source ~/catkin_ws/d

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