ROS課程講義--2 Catkin工作空間和Package

2.2 Catkin工作空間 Catkin工作空間是創建、修改、編譯catkin軟件包的目錄。catkin的工作空間，直觀的形容就是一個倉庫，裏面裝載着ROS的各種項目工程，便於系統組織管理調用。在可視化圖形界面裏是一個文件夾。我們自己寫的ROS代碼通常就放在工作空間中，本節就來介紹catkin工作空間的結構。 2.2.1 初始化catkin工作空間 介紹完catkin編譯系統，我們來建立一個ca

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