Apollo課程學習6——控制

Apollo課程學習6——控制 學習前言 控制概述 一、控制的輸入輸出 二、控制模塊 三、控制的作用 四、控制的性能要求 基於模型的控制方法 一、建模 二、系統辨識 三、控制器設計 1、濾波器設計 2、控制器設計 四、參數調優 1、PID控制 2、線性二次調節器（LQR） 3、模型控制預測（MPC） 4、自適應控制 5、魯棒性控制（Robust Control） 6、離散化 工程應用 學習前言 今

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