Apollo課程學習3——定位

Apollo課程學習3——定位 學習前言 無人車自定位系統 一、什麼是無人車自定位 二、系統的指標要求 三、爲什麼無人車需要該系統 三維幾何變換 一、旋轉 二、平移 三、剛體的位置和朝向 四、座標系 1、ECI地心慣性座標系 2、ECFF地心地固座標系 3、當地水平座標系 4、UTM座標系 5、車體座標系 6、IMU座標系 7、相機座標系 8、激光雷達座標系 9、無人車定位中涉及的座標系 定位方法

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