apollo學習筆記二十三：apollo 控制（下）
控制器種類 開環 前饋 反饋（閉環） 前饋循環控制器 主要控制策略： 最優控制：爲給定的系統找到一種控制法，從而實現一種特定的最優性標準 自適應控制：控制器必須適應參數變化或初始不確定的控制系統 魯棒控制：一種明確的處理不確定性的控制器 LQR控制器
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