Apollo入門課程07-控制

控制 控制簡介 控制是驅使車輛前行的策略。對於汽車而言，最基本的控制輸入爲轉向、加速和制動。通常，控制器使用一系列路徑點來接收軌跡。控制器的任務是使用控制輸入讓車輛通過這些路徑點。 基本控制輸入有：轉向、加速、制動 控制器的任務：使用控制輸入讓車輛通過軌跡上的路徑點 控制的要求：準確性、可行性、平穩度 控制流程 控制器預計有兩種輸入：目標軌跡與車輛狀態。 目標軌跡來自規劃模塊，在每個軌跡點，規劃模

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