Apollo課程學習4——感知

Apollo課程學習4——感知 學習前言 感知的概述 一、什麼是感知 二、感知的任務 1、檢測與分類 2、跟蹤 3、語義分割 三、圖像分類器步驟 傳感器的選擇和標定 一、傳感器的選擇 1、相機 2、激光雷達 3、毫米波雷達 二、傳感器的安裝 三、傳感器標定 四、傳感器融合 感知算法 一、點雲感知 1、啓發式方法：NCut 2、深度學習方法：CNNSeg 二、視覺感知 2.1 CNN檢測 2.2 C

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