每天一篇論文 333/365 Multi-object Monocular SLAM for Dynamic Environments

Multi-object Monocular SLAM for Dynamic Environments 摘要 動態環境下的多體單目SLAM在感知和狀態估計方面仍然是一個長期的挑戰。儘管存在理論上的解決方案，但實踐卻滯後，主要原因是缺乏動態參與者的穩健感知和預測模型。動態場景中的多體單目SLAM的典型挑戰源於不可觀測性問題，因爲不可能從移動的單目攝像機中三角化運動對象。在物體運動的限制下，這個問題

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