每天一篇論文 276/365 Monocular Depth Estimation in New Environments With Absolute Scale

新環境中基於絕對尺度的單目深度估計 本文主要提出單目深度估計方法，主要創新點用ORB-SLAM2替代視頻連續位姿估計，此外，用雙目左右圖像估計深度，然後通過refine方法，用到單目視頻估計中。 摘要 在這項工作中，我們提出了一種無監督的訓練方法，將單一的圖像深度估計CNN微調到一個新的環境中。該網絡已通過雙目圖像數據預訓練，只需要單目輸入進行微調。與其他無監督方法不同，它產生具有絕對尺度的深度估

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