每天一篇論文 Geometric Pretraining for Monocular Depth Estimation

Geometric Pretraining for Monocular Depth Estimation 摘要 ImageNet預訓練網絡已廣泛用於單目深度估計的傳遞學習中。這些預訓練網絡經過分類損失訓練，在分類損失中僅利用語義信息而忽略空間信息。但是，語義和空間信息對於每個像素的深度估計都很重要。在本文中，我們設計了一種新穎的自我監督的幾何預訓練任務，該任務可以使用未經校準的視頻對單眼深度進行估

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