每天一篇論文 282/365 Self-Supervised Monocular Depth Hints

原文 摘要 像素點的深度真值是很難獲得的，自監督單目深度估計網絡的出現是解決這個難題一個很有希望的辦法，本文作者提出了一系列的改進，與現有的自監督方法相比，這些改進共同作用得到了定量和定性改進的深度圖。自監督單目深度網絡的研究通常探究日益複雜的框架，損失函數和圖像形成模型，這些有效地縮進了與有監督方法的差距。我們表明一個意外簡單的模型和相關的設計選擇，可以帶來不俗的預測效果。特別是我們提出，（i）

>>阅读原文<<