每天一篇論文 301/365 3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation

3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation PackNet-SfM: 3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation 摘要 儘管相機無處不在，機器人平臺通常依賴於像激光雷達這樣的主動傳感器進行直接的三維感知。在這項工作中，我們提出了一種新的自監督單目深度估計方

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