每天一篇論文 369/1000 D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry

D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry 論文閱讀彙總list 摘要 我們提出D3VO作爲一種新的單目視覺測程框架，它利用了深度、姿態和不確定度三個層次上的深度網絡。首先，我們提出了一種基於雙目視頻的自監督單目深度估計網絡。特別地，它利用預測亮度變換參數將訓練圖像對對齊到相似的光照條

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