手眼標定（基於四軸）實現對物料抓取

項目背景：需要對放在料盤裏的機頂盒實現準確抓取，並放置在附件的治具裏面，整個項目需要實現抓取和放置兩部分，原理都是相似的。本文主要介紹物料抓取的過程。 實驗條件：6軸機械臂（實際只用4軸xyzRz） 動態和靜態相機 平面標定靶 方法限定：對於統一規格大小 高度一致的情況，沒必要採用3D相機，只需在一定平面高度進行抓取，故僅用四軸可以實現功能。 流程思路： 標動態相機（標定階段） 標定靶放置在被抓取

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