手眼標定之基本原理

原文首發於微信公衆號【視覺IMAX】。微信 一 前言 機器人的視覺系統分爲固定場景視覺系統和運動的「手-眼」視覺系統。攝像機與機器人的手部末端，構成手眼視覺系統。根據攝像機與機器人相互位置的不一樣，手眼視覺系統分爲Eye-in-Hand系統和Eye-to-Hand系統。Eye-in-Hand系統的攝像機安裝在機器人手部末端（end-effector），在機器人工做過程當中隨機器人一塊兒運動。Eye

>>阅读原文<<