Halcon+MFC實現手眼（九點）標定

下載鏈接 理論原理 圖像座標系與機器座標系（包括機器人座標、運動平臺、激光振鏡）建立關係後，在應用過程中只要知道相機視野中圖像的某個座標，即可知道對應的機器座標。 我們知道建立兩個平面之間的關係最少需要三個點，即三個點即可完成標定，叫九點標定只是因爲爲了提高精度，在項目中比較常用。該模塊中，通過自動找標定圖像中圓的圓心作爲基準點，最少需要四個點，最多九個點。 注意：當圖像座標與機器座標的相對位置發

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