激光SLAM理論與實踐 筆記-傳感器數據處理（I） 第四期

第二章 傳感器數據處理I：輪式里程計運動模型及標定 里程計： https://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/79322364?utm_source=blogxgwz2 里程計又包含2 個方面的信息： 一、是位姿（位置和轉角），即（x,y,θ） 二、是速度（前進x、y速度和轉向速度）。 運動解算：繞中心運動 運動解算：圓弧運動 里程計遞推公式

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