基於視覺SLAM的無人機仿真-px4-gazebo

使用PX4搭建的視覺SLAM-avoidance 仿真系統 1、安裝依賴庫 與 仿真環境 仿真環境 sudo apt-get install gazebo7 libgazebo7-devhtml ubuntu16.04 ros-kinetic 與gazebo8 gazebo9不太匹配，會致使gazebo裝不上linux PX4 SIL/HILgit px4工具鏈安裝參考 PX4-dev-Guide

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