三 機器人仿真軟件Gazebo介紹

ROS教程 這是小弟的學習筆記，有錯求請拍，多指教，謝謝 三 機器人仿真軟件Gazebo介紹 Gazebo功能 1.構建機器人運動仿真模型 在Gazebo裏，提供了最基礎的三個物體，球體，圓柱體，立方體，利用這三個物體以及它們的伸縮變換或者旋轉變換，可以設計一個最簡單的機器人三維仿真模型。更加地，Gazebo提供了CAD，Blender等各種2D，3D設計軟件的接口，可以導入這些圖紙讓Gazebo

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