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ur機器人編程學習-安全設置
時間 2021-01-01
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ur機器人編程學習-安全設置 定義邊界,機器人不允許進入區域 機器人在正常工作時,當人進入區域,進入限制模式 1.設置安全掃描儀 1)將掃描儀安裝 2)將黃色連接器連接掃描儀 3)單擊設置機器人,選擇設置密碼 4)單擊設置密碼,並單擊更改安全密碼,單擊應用 5)單擊安裝選項卡下安全,單擊安全密碼字段,輸入安全密碼,單擊解鎖 6)單擊安全i/o選項卡,單擊輸入信號下拉菜單,選擇縮減模式,單擊應用,選
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