ur機器人編程-創建程序

創建程序 Move L，線性移動，向下抓取工件，向上拿取工件，從傳送帶清除， Move G Move P 在點膠工件上移動，恆定速度移動，沒有銳角 在ployscope中創建程序： 爲機器人編程，空程序，單擊結構選項卡 1.單擊移動按鈕，插入第一條命令 2.單擊程序樹中的路點，單擊命令選項卡 3.設置此路點 4.將工具中心點拖動到第一個路點，單擊示教器圖標 5.單擊確認，保存改路點 6.單擊結構選

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