ur機器人編程-設置工具

設置工具 3.1工具中心點配置： 找到工具中心點，重量，工具方向，輸入錯誤將可能導致保護性停止 在示教器tcp上輸入 工具中心點相對於法蘭的位置，輸入x，y，z 1.爲機器人編程 2.安裝設置選項卡 3.Tcp配置 4.將輸入工具中心點到法蘭的位置（z） 3.2有效載荷配置： 1.測量工具的重量 2.輸入到有效負載，單擊保存圖標，之後保存按鈕 3.3設置重心： 1.測量距離 2.單擊重心圖標，輸入

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