ur機器人編程學習-特色與術語

模塊1特色與術語 1.基座2.肩部3.肘部4.手腕1、5.手腕2、6.手腕3。 安全控制板：處理控制箱的所有輸入輸出信息，連接外圍裝置，安全裝置，傳感器，機器界面，按鈕。安全裝置如外部緊急停止與黃色相連，灰色接頭接數字信號，綠色接模擬信號 母版： Usb存儲器：包含所有軟件，包括linux系統，通用機器人專利編程界面，用戶創建程序 示教器：發送 打開電源 初始化界面 開按鈕，爲關節通電 啓動 插入

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